为解决实际问题或实现某个功能而针对性制作的辅助性装置。特点是：结构简单，应用广泛，种类繁多，可以是一块铁片，也可以是一台设备。比如，磨床用挡块，可以叫它夹治具；比如，Hi-pot测试机，可以叫它治具。

夹治具的分类：

 1、目前，冲压机器人夹治具常常选用有三大类：吸盘治具、气缸夹具、电磁吸盘！

客户现场的产品有平面的铁板经过多个工序的不断冲压形成后的产品，吸盘容易吸取平板材料且在客户更换模具时，工件样品都比较容易吸取，在冲压电脑机箱，冲压电视盒箱体等工件的运用上，吸盘治具具有通用性强，换模后调整治具也非常简单。

2、气缸夹具，通常情况是在吸盘不可用时选用。

气缸夹具的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则还是不规则，以方便设计夹取，还要在选用气缸时了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程，如果客户产品比较单一就先用小行程的夹手，如果款式多尺寸范围比较大，就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品，都是冲件比较多孔的或吸取不了，如生产冲压键盘，冲压铁框篮等。

3、电磁吸盘，是后选用的方式，电磁只能吸取带铁的工件，同样如果工件冲完后有些铁屑残留，可能会带在工件上，导致后面冲压模具会受损。所以电磁吸盘的选用好在工件的折弯，成型工序，另好有些大件的产品中选用。

另外还有一种多工位治具，适用性强

可以使用于同一款产品不同大小或者是不同款产品。这样也比较实用，综合性强，也可以吸盘和夹具的搭配，方便用于吸和夹任意切换！吸盘和气缸行程也是需要选用合适大小气缸行程！