机器人如何通过零点定位系统抓取工装夹具子板
为了满足客户在一条自动线上实现多品种兼容生产的要求，机器人配置了两种抓取机构：分别用于抓取工件和夹具。不同品种的工件对应的夹具不同，因此工装夹具体被设计成子母板结构，有统一的夹具母板，多个夹具子板对应不同品种的工件。更换夹具子板时，机器人使用的夹具抓取机构配置了雄克VERO-S零点定位双模块，与夹具子板上的定位销配合夹紧，使其快速移至机床内部。
机器人抓取机构的互换由雄克SWS快速换手装置实现，由零点定位系统实现不同工装夹具子板与母板的快速更换、定位和锁紧。小巨人机床有限公司自动化事业部专家级工程师吴卫天先生对此进行了详细介绍。实际上，此项目生产线投入生产能够实现过程能力1.67的工艺能力，综合开动率达到88%以上，这是一个综合多方面因素共同努力的结果。
现在只需一键切换即可更换工装夹具，完全替代了之前需要人工操作的部分，实现了全线的无人化、柔性化、自动化以及运行的稳定性和可靠性，从而提升了生产效率与产能。
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