自动化机械手夹具工作周期

文章出处：网责任编辑：作者：人气：-发表时间：2018-03-16 09:36:33

　机器人手臂带动电动夹具由垂直方向向水平方向变化，并将工件送至检验单元，之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上，而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小。机械手夹具工作周期很短，每个工件的夹取时间仅为70ms。而电动夹具不仅工作周期短，且作为电子产品能效高，节省能源。该电动夹具只有当处于运动状态时才消耗能量。

　　当电动夹具将工件暂时放在接收轨道上，则包装整个系列工件并将其摆放在一个预先准备好的发货托盘上

　　如果该机械手夹具已经将6个工件摆放到了接收轨道上，接着回转90°，并将这6个工件包装成一组，再将其摆放进一个托盘里。当托盘的所有位置均被6个分电器外壳占满后，该托盘便由透明度很好的薄膜封住并及时提供给用户。这样做的原因在于：“因为工作人员需要用目测查看包装是否完整，工件位置是否正确，也就是进行一个准目测和质量监控。”