机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之固定在对应的位置，用来迅速、方便、安全地安装机械的装置，称之为机械夹具。例如专用夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。简称为夹具。在机床上制造工件时，为使工件的表面能与图纸所规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前需要将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

　　机械手夹具配件种类按使用特点可分为：

　　①万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头以及回转工作台等，有很大的通用性，能恰当地适应加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中不少已成为机床的一种标准附件。

②专用夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂独立设计。普遍使用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。

　　③可调夹具。可以更换以及调整元件的配件夹具。

④组合夹具。由不同形状、规格和用途的各种元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品制造和产品经常更换的单件、小批生产和临时加工。

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