机械手夹具在机器制造历程中用来牢固加工工具，使之占据准确的位置，机器手夹具以担当施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺历程中的任何工序，用来敏捷、方便地安置工件的装置，都可称为机器手配件夹具。比方焊接夹具、查验夹具、装置夹具、机床夹具等。此中机床夹具最为常见，常简称为夹具。为使工件的外貌能到达图纸划定的尺寸、多少形状以及与其他外貌的相互位置精度等技能要求，加工前一定要将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。机器手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的准确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或扶引刀具偏向)、分度装置（使工件在一次安置中能完成数个工位的加工，有反转展转分度装置和直线移动分度装置两类）、毗连元件以及夹详细（夹具底座）等构成。

　　机械手夹具种类按利用特点可分为：

　　①全能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和反转展转事情台等，有很大的通用性，能较好地顺应加工工序和加工工具的变更，其布局已定型，尺寸、规格已系列化，机器手配件此中大多数已成为机床的一种尺度附件。

②专用性夹具。为某种产物零件在某道工序上的装夹必要而专门计划制造，办事工具埋头，针对性很强，一样通常由产物制造厂自行计划。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床主动线上的移动式夹具）。

　　③可调夹具。可以调换或调解元件的专用夹具。

④组合夹具。由差别形状、规格和用途的尺度化元件构成的夹具，机器手配件实用于新物品试制和产品调换的单件、小批生产和暂时任务。

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