焊接机器人是属于高度自动化的焊接设备，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的显著措施，使用焊接工装夹具机器人代替手工焊接作业已经是焊接制造业的发展趋势。

　　工业机器人编程提升精确度方式：焊接工装夹具工业机器人按顺序输入方式区分有编程，分为输入型和示教输入型两类：

一种是由操作者按照手动控制器，将指令信号输送给驱动系统，使执行机构按要求的目的顺序和运动轨迹一致;

　　另一种是由操作者直接发起执行机构，在示教过程的过程中，工作程序的信息即自动存入程序存储器中传送在焊接工装夹具机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中获取相应信息，将指令信号传递到驱动机构，使执行机构再现实行的各种动作。示教输入程序的工业机器人也可称为示教再现型工业机器人。

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