当前，五金市场越加繁荣，焊接除了使用电焊机的手工焊接外，焊接机器人的出现也开启了自动化焊接的新篇章。在此背景下，机械手制造业使用焊接机器人的数量也在日渐增长，与此同焊接机器人工装夹具的应用随着多了，相比于电焊机等产品的工装夹具有什么特点呢！

1、焊接机器人的工装夹具对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应该小于1mm。

2、在焊接机器人工作的时候，焊件一般由多个简单的零件组成焊，所以对于这些零件的装配和定位焊接，在焊接工装夹具上应该是按照顺序进行的，因此，对于它们的定位和夹紧需要是一个个单独进行的，这些与普通的电焊机的夹紧是不同的。

3、机器人焊接的时候工装夹具的设计应该是前后工序的定位是一致的。

4、由于变位机的变为角度比较大，所以机器人焊接的工装夹具要尽量避免使用活动的手动插销。

5、机器人焊接的时候工装夹具应该尽量的采用汽缸压紧，并且需要配置带磁开关的汽缸。为了更加方便的将压紧信号传递给焊接机器人。

6、与普通电焊机上的工装夹具不同的是，焊接机器人上的工装夹具除可以进行正面的施焊之外，同时在反面也应该能够对工件进行焊接。与普通的电焊机焊接  工装夹具是有所不同的，以上六点是机器人焊接工装夹具与普通的主要不同之处，在机器人工装夹具设计的时候，要把这些区别考虑在内，才能设计出满足焊接机器人工作所需要的工装夹具设计。

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