国家科技宝藏解密的双臂机器人，是财团法人精密零件机械研究发展中心的技术研发成果，应用到了技术处的全软体控制器与CAD Based技术，开发出国内首台15轴同步运动控制的双臂机器人。

PMC总经理赖永祥表示，双臂机器人目前在世界上仍然是属于最新的科技, 精密零件中心在2011投入全软体控制器技术的开发之后，并且藉由这一个技术，打破控制器、伺服马达被限制于同一个品牌的產品才能应用的市场局限，透过精机中心同仁的努力，在2014年成功的开发出14轴的双臂机器人，2015年更增加了腰部轴，扩大了机器人的作业范围，成为现在所看到的15轴双臂机器人。

国内首创的15轴双臂机器人，同时具有分工以及合作的特色，单臂拥有7个自由度，任何一只手臂的末端夹爪，都可以是另外一只手臂的夹治具，相较传统机械手臂提供更灵活的操作性与更大的工作空间，对于拥挤环境的应用更具有适应性。

双臂操控使用同一控制器，既分工又合作，效率以及弹性比起同时使用两只单臂提高30％以上。

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