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精密零件中心15轴双臂机器人 国内首台

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2016-07-06 09:21:24

 

国家科技宝藏解密的双臂机器人,是财团法人精密零件机械研究发展中心的技术研发成果,应用到了技术处的全软体控制器与CAD Based技术,开发出国内首台15轴同步运动控制的双臂机器人。

 

PMC总经理赖永祥表示,双臂机器人目前在世界上仍然是属于最新的科技, 精密零件中心在2011投入全软体控制器技术的开发之后,并且藉由这一个技术,打破控制器、伺服马达被限制于同一个品牌的產品才能应用的市场局限,透过精机中心同仁的努力,在2014年成功的开发出14轴的双臂机器人,2015年更增加了腰部轴,扩大了机器人的作业范围,成为现在所看到的15轴双臂机器人。

 

国内首创的15轴双臂机器人,同时具有分工以及合作的特色,单臂拥有7个自由度,任何一只手臂的末端夹爪,都可以是另外一只手臂的夹治具,相较传统机械手臂提供更灵活的操作性与更大的工作空间,对于拥挤环境的应用更具有适应性。

 

双臂操控使用同一控制器,既分工又合作,效率以及弹性比起同时使用两只单臂提高30%以上。

 

 

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