1.对零件的定位精度需求做到更高，焊缝相对位置精度也偏高，应≤1mm。

　　2.与普通焊接夹具各异，机器人焊接工装夹具不仅正面可以施焊外，而且反面也可以对工件进行焊接。

　　3.机器人焊接工装夹具应尽可能采用汽缸压紧，且需配置有磁开关的汽缸。以便将压紧信号输送给机器人。

　　4.机器人焊接工装夹具前后要求定位一致。

　　5.由于焊件一般由多个相应零件组焊而成，而这些零件的装配零件，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

　　6.由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的东莞专用夹具，能满足使用要求。

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