机械手夹具可同时完成多个工件夹取
机械手夹具由垂直方向向水平方向变化,并将工件送至检验台,之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上,而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小。机械手夹具工作周期很短,每个工件的夹取时间可在70ms。而电动夹具不仅工作周期短,且作为电子产品能效高,节省能源。该电动夹具只有当处于运动状态时才消耗能量。
如果该机械手夹具已经将6个工件摆放到了接收轨道上,接着回转90°,并将这6个工件包装成一组,再将其摆放进一个托盘里。当托盘的所有位置均被6个分电器外壳占满后,该托盘便由透明度很好的薄膜封住并及时提供给用户)。这样做的原因在于:“因为工作人员需要用目测查看包装是否完整,工件位置是否正确,也就是进行一个准目测和质量监控。”
该夹具不但作业灵活,且有很强的夹紧力,可以10N保护力量将重要部件夹住,在下一个作业流程中就可以最大为400N的力夹住其他工件,整个流程实现了自动化,直至该工件被取走并完成发货流程。
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