一、操作前的检查

机械手在开始维修焊接机器人之前，先要对整个设备进行细致全面的检查，从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入；电器是否受潮；供电电压有无达到要求；前后安全门开关正常启动；电动机的转方向是否一致等等。

二、维修时的拆除

机械手要维修势必先要将其精密零件拆卸下来，拆除的时候一定要记住先将电源关闭，同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其靠近；移动缓冲器座，使其靠近手臂；旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动；将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等等，这些都是要注意的细节。

三、完成之后的组装

当机械手中的故障排除之后，还需要将刚才拆除的精密零件安装上去，同样要注意安装的顺序和位置，使设备保持完整性。

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