卸下摇臂外端限位块，将主轴箱外移至露出平衡弹簧盒为止，用工具蹩住弹簧盒，卸下限位螺钉，旋转弹簧盒至适当位置后使用螺钉限位，试验平衡情况至适宜为止。

　　1)保险装置打滑，摇臂不能正常升降，需卸下壳体后面的观察盖，撬开中间轴上边的止退垫圈，调整圆螺母于合适位置为止(保险扭矩约10-12Nm)

2)摇臂上升或下降至两极限位置时，保险失灵，如果是摩擦力矩大于电机的最大转矩而失灵，调整螺母，减小摩擦力矩即可。

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